旋挖鉆機主要包括液壓步履樁架和鉆進系統兩部分。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。鉆進系統包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土[或泥漿]進行泵送混凝土CFG樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。